Rotacija
Zakretanjem polupravca oko svoje početne točke nastaje kut.
Ukoliko je zakretanje u smjeru kretanja kazaljki na satu kažemo da je kut negativno orjentiran, a ukoliko je zakretanje u smjeru suprotnom od kretanja kazaljki sata kažemo da je pozitivno orijentiran.
Rotacija ili zakretanje u ravnini oko točke S za orijentirani kut α točku T preslikava u točku T' ako je |ST|=|ST'| i ako je kut TST'=α
Točka S predstavlja središte rotacije a kut α kut rotacije.
Rotacija u ravnini dužinu preslikava u dužinu jednake duljine. Zbog toga se svaki lik rotacijom preslika u sukladni lik.